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中世纪欧洲有哪些王朝？

大事件： 1法兰克帝国分裂，从此欧洲走向分裂，不同的民族不同的文化，重新分化组合 2十字军东征，持续了数个世纪，进入中东地区的十字军再返回欧洲之后带回了阿拉伯人的科学文化和医学，还有中国人的四大发明王...